亞洲物料搬運和物流技術(shù)行業(yè)***規(guī)模的國際展請Say302j勿pH402JX90采oU4F1集(www.forbes-com.com)會之一——亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（簡稱亞洲物流展）自2000年以來已成功舉辦了22屆，作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會科技、創(chuàng)新及服務(wù)的先進(jìn)理念，立足中國市場，為各展商提供高端專業(yè)展示平臺。
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2023第23屆亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會(CeMAT ASIA)|上海物流展|亞洲物流展|中國物流展
物料搬運、自動化技術(shù)、運輸系統(tǒng)、物流的國際盛會
時間：2023年10月24日－10月27日
地點：上海新國際博覽中心（上海市浦東新區(qū)龍陽路2345號）
主辦單位：中國物流與采購聯(lián)合會、中國機械工程學(xué)會、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司
隨著智能制造在全世界大范圍興起，隨即引發(fā)的第四次工業(yè)革命也使得智能制造產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展，作為智能物流核心設(shè)備之一的移動搬運機器人近年來呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。除了常見的AGV之外，RGV、IGV也是自動化物流體系中不可或缺的一份子。
01、RGV、AGV和IGV的含義
RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。
AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸小車。
IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導(dǎo)運輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統(tǒng)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標(biāo)記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調(diào)度。
RGV、AGV和IGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言，RGV、AGV和IGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。
02、RGV的特點及適用場景
RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。
RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。
也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴展性方面比較差。
03、AGV的特點及適用場景
AGV（IGV）系統(tǒng)在立體倉儲系統(tǒng)和柔性化生產(chǎn)線中應(yīng)用得較為廣泛，也是很多的制造型企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的***選擇。
AGV由于是無軌行駛，應(yīng)用場合廣泛、結(jié)構(gòu)形式及控制方式多樣，因此AGV類型也很多。
引導(dǎo)技術(shù)AGV作為輪式移動機器人的一個分支，其主要特征就是自動導(dǎo)引，隨著各類技術(shù)的發(fā)展，AGV的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。目前常用的導(dǎo)引方式有：電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、GPS導(dǎo)引、坐標(biāo)導(dǎo)引等。驅(qū)動方式目前AGV常用的驅(qū)動方式可以歸納為四種：單輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙輪驅(qū)動、全方位驅(qū)動。根據(jù)車輪的數(shù)量，主要有三輪車型、四輪車型。在選型時，根據(jù)工作場地的實際路面情況和功能需求來選擇。
04、IGV的特點及適用場景
作為AGV技術(shù)不斷革新和發(fā)展的成果，IGV主要在精度、安全性、柔性、環(huán)境適應(yīng)性等方面實現(xiàn)了進(jìn)一步提升。
柔性導(dǎo)引方面?zhèn)鹘y(tǒng)AGV仍然需要借助二維碼、反射板等標(biāo)記，而IGV采用新的導(dǎo)航方式，依靠實時場景地圖，無需其它固定標(biāo)記物，路徑更改簡單、靈活……
IGV適用于柔性化要求更高的場合，在滿足常規(guī)搬運功能的基礎(chǔ)上，還可以根據(jù)客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊，滿足一車多用的目的。
展品范圍： 物料搬運、自動化技術(shù)、運輸系統(tǒng)、物流的國際盛會
機械搬運設(shè)備 倉儲技術(shù)與車間設(shè)備
包裝與訂單揀選設(shè)備 裝載技術(shù) 物料搬運技術(shù)、倉儲技術(shù)與物流系統(tǒng)
交通工程 內(nèi)部物料系統(tǒng)與軟件 物流服務(wù)與外包
參與歷屆展會的知名展商
1、倉儲物流的完整系統(tǒng)和倉儲車間設(shè)備：
德馬泰克，大福，勝斐邇，村田，岡村，Swisslog，TGW，范德蘭德，昆船，北起院，北自所，今天國際，中鼎集成，鼎虎，中集，科陸，SFA，F(xiàn)IVES，華章等
2、物料搬運和設(shè)備：
林德，豐田，永恒力，科朗，小松，Kalmar，F(xiàn)antuzzi，OM,曼尼拓，TCM，斗山，力至優(yōu)，偉輪，現(xiàn)代，合力，杭叉，比亞迪，夏工，龍工，柳工，一拖，友高等
3、輸送設(shè)備及其配件
英特諾、德馬、鋒馥、嘉崢、泰富、電氣、哈栢司、三鈴工機、大康、ITOH、同日、永利、阿波羅、AA、寶羽、ITT、Potyec、鼎能、眾友等
4、起重設(shè)備及其配件
安博、德馬格、科尼、SWF、凱道、Gorbel、斯泰爾、耶魯、G.H 、Gosan、Kuli、HBC、Hetronic、Jay、Cattron-Theimeg、凱伏特、NBB、AUTEC、八達(dá)，三馬等
5、內(nèi)部物流系統(tǒng)與軟件：
ZEBRA，圖爾克、東芝泰格、P+F，康耐視、巴魯夫、易福門、愛歐，ISA，上尚，富士通，卓越，南開戈德，先達(dá)，希創(chuàng)，天梭，Wolco，招商迪辰，博科等。
6、倉儲機器人&AGV：
ABB、Fanuc、Egemin、Axter、Bluebotics、Oppent、Schabmuller、Kollmorgen、SEW、MEID、EN、快倉，極智嘉、海康、怡豐、艾瑞思、南江、錦明、哈工大、牧星、木牛流馬、厚達(dá)、嘉騰、仙知、博眾、未來、迦智、馬路創(chuàng)新等
7、自動化包裝設(shè)備及材料
永創(chuàng)智能，中亞，元旭、深藍(lán)、宗義、固爾琦、思辟德、布蘭諾等
交通指南：
地鐵：往2號入口廳：乘2號線至龍陽路站下，步行或換乘7號線至花木路站﹝2號或5號出口﹞花木路地鐵站步行約3分鐘
公交車：龍陽路芳甸路" 站
�？康墓卉囉校�989路 / 東川專線 / 方川專線 / 大橋六線區(qū)間 / 大橋六線
出租車：往2號入口廳：花木路與芳甸路交界﹝上海浦東嘉里大酒店﹞
上海浦東國際機場出發(fā)：約35分鐘
上海虹橋機場出發(fā)：約35分鐘
火車：上�；疖囌� / 上海南站出發(fā)：乘1號線到人民廣場站，換乘2號線至龍陽路站下，步行或換乘7號線
上海虹橋火車站出發(fā)：乘2號線至龍陽路站下，步行或換乘7號線
